购物车
优惠券
返回顶部

  产品公告

  电气知识

  电气漫画

  视频教程

  选型手册

  说明书

  CCC证书

  检测报告

  体系认证

首页 > 电气资讯 > 文章详情页

步进电机闭环控制系统是怎样的 原理是什么？

发布日期：2017-12-29 22:13:18     作者：德力西旗舰店
摘要： 电机导通相电流和截止相电流均可能出现若干个波峰，应在哪一种状态下进行检测，可根据电机的实际运行确定，电流检测可通过在电流回路中插入一个已知阻值的小电阻，测量电流通过时的电压实现，波峰检测线路一般均采用模拟微分法，波峰用di/dt经过零值表示。
1、步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式。

      对于低分辨率的步进电机，通常使用一个开了槽的圆盘和光电传感器作为反馈编码器的组合件，槽口的数目等于电机每转所走的步数;对于高分辨率的步进电机，则需采用高分辨率的增量编码器，如旋转变压器增量编码器，感应同步器增量编码器等。

      由于反馈编码器价格昂贵，而且为了把编码器安放到步进电机的轴上，要求系统具有更大的体积，这两大缺陷限制了编码器形式的步进电机闭环控制系统的应用。

      初始状态，系统受一相或几相激磁而静止，开始工作后，先把目标位置送入减法计数器，然后，“起动”脉冲信号加到控制单元上，控制单元在“起动”脉冲的作用下，立即把步进命令送入相序发生器，使激磁变化一次，后续的脉冲则由编码器装置产生。

      编码器每产生一个脉冲，就对法计数器减1，因而，减法计数器记录的是实际的转子位置。当减法计数器的计数减至零时，发出一个停止信号到控制单元，禁止以后的步进命令，系统停止工作。

2、利用电流检测的步进电机闭环控制系统

      用电流检测的步进电机闭环控制是基于某些反应式步进电机的相电流在一定速率范围内出现正的或负的极值这一概念进行的。对系统加初始起动脉冲，电机起动，当相电流出现极值的瞬间，波峰检测线路瞬时产生一个脉冲或者定时信号，反馈给控制单元，作为后续脉冲，实现了步进电机的闭环控制。

      值得注意的是，电机导通相电流和截止相电流均可能出现若干个波峰，应在哪一种状态下进行检测，可根据电机的实际运行确定，电流检测可通过在电流回路中插入一个已知阻值的小电阻，测量电流通过时的电压实现，波峰检测线路一般均采用模拟微分法，波峰用di/dt经过零值表示。

3、波形检测形式的步进电机闭环控制系统

      波形检测形式的步进电机闭环控制系统的原理是通过对步进电机相电流或绕组反电势(或绕组反电势所引起的电流)的检测，间接得到转子位置信息，反馈到控制单元产生控制脉冲，控制步进电机运动。

      波形检测器是由简单的电子线路构成，价格便宜，如果需要，可直接安装在控制器逻辑线路中，步进电机不需附加的机械连接。
上一篇文章：住宅小区中的低压配电箱需要保养吗 低压配电柜应该怎么保养 保养的流程规范是什么？
下一篇文章：可视对讲电话怎么选购 什么牌子的可视对讲机好？

相关商品

  • 德力西CDEN1照明配电箱PC黑色透明面盖4~42回路 暗装黑色透明活动门 静电喷塑冷轧钢板
    ¥ 37.60
  • 德力西PV气动接头 德力西L型两通接头 L型二通气动接头 规格4mm~16mm
    ¥ 1.40
  • 德力西TC大电流接线端子 TC-60A/TC-100A/TC-200A/TC-300A/TC-400A/TC-600A 大电流接线排3节4节
    ¥ 8.60
  • 德力西三相干式变压器 SBK-6KVA 德力西三相控制变压器 6000VA 德力西隔离型屏蔽型变压器 【定制产品】
    ¥ 3419.20
  • 德力西行程开关 JW2A-11H/L 单滚轮式自动复位限位开关 上下复位
    ¥ 18.80
  • 德力西塑壳漏电开关 CDM1LE-400/4300型塑壳漏电保护器 德力西正宗塑壳漏电 三相四线400A 315A
    ¥ 1320.80